電子控制器（ECU）簡介

電子控制器是一種重要的電子產(chǎn)品元件，在電子生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用，在人們?nèi)粘Ｉ钪邪l(fā)揮著非常重要的作用。電子控制器（ECU）是一個(gè)微縮了的計(jì)算機(jī)管理中心，它以信號(hào)（數(shù)據(jù)

電子控制器是一種重要的電子產(chǎn)品元件，在電子生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用，在人們?nèi)粘Ｉ钪邪l(fā)揮著非常重要的作用。電子控制器（ECU）是一個(gè)微縮了的計(jì)算機(jī)管理中心，它以信號(hào)（數(shù)據(jù)）采集、計(jì)算處理、分析判斷、決定對(duì)策作為輸入，然后以發(fā)出控制指令、指揮執(zhí)行器工作作為輸出有時(shí)，它還要給傳感器提供穩(wěn)定電源或是參考電壓。其全部功能是通過各種硬件和軟件的總和來完成的，其核心是以單片機(jī)為主體的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

簡介
控制器是計(jì)算機(jī)的指揮中心，負(fù)責(zé)決定執(zhí)行程序的順序,給出執(zhí)行指令時(shí)機(jī)器各部件需要的操作控制命令。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作?？刂破鞣纸M合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快；微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序，若要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。
電子控制器（ECU）是一個(gè)微縮了的計(jì)算機(jī)管理中心，它以信號(hào)（數(shù)據(jù)）采集、計(jì)算處理、分析判斷、決定對(duì)策作為輸入，然后以發(fā)出控制指令、指揮執(zhí)行器工作作為輸出有時(shí)，它還要給傳感器提供穩(wěn)定電源或是參考電壓。其全部功能是通過各種硬件和軟件的總和來完成的，其核心是以單片機(jī)為主體的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。借助于大規(guī)模集成電路，ECU已經(jīng)可以把復(fù)雜而多樣的幾百個(gè)元器件全都做在1~2塊多層電路板上，封裝在一個(gè)書本那樣大的盒子里，用鋁制外殼屏蔽起來。如果再采用智能功能器件，則ECU的體積還可以縮小。
在電路組成方面，SYI-1型多用電子控制器主要由電源變壓器、橋式整流電路、放大電路、可控硅觸發(fā)電路、交流輸出電路、電壓反饋電路、電子繼電器和溫度接點(diǎn)等幾部分組成；WMK-05型溫度控制器主要由交流感溫電橋、交流放大器和交流有源信號(hào)輸出等四部分組成。
硬件構(gòu)成
ECU的硬件按功能可區(qū)分為輸入信息處理、微處理機(jī)系統(tǒng)和輸出信息處理3個(gè)部分。
輸入信息處理
輸入信息處理就是把各種傳感器送來的信號(hào)經(jīng)過整形、放大處理，模擬量還要經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)變成計(jì)算機(jī)能接受的量程合適的數(shù)字信號(hào)。 
微處理機(jī)系統(tǒng)
微處理機(jī)系統(tǒng)是根據(jù)輸入信息和內(nèi)存的控制策略及數(shù)據(jù)、圖表等進(jìn)行分析和運(yùn)算以產(chǎn)生控制命令。微處理機(jī)系統(tǒng)包括微型計(jì)算機(jī)（CPU）、各種存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口（I/O），以及在CPU、存儲(chǔ)器和I/O之間傳遞信息的數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線，產(chǎn)生時(shí)間節(jié)拍脈沖以控制微機(jī)操作的計(jì)時(shí)器等，微機(jī)系統(tǒng)的各部分通常全部集中在一塊芯片上，即所謂的單片機(jī)。
輸出信息處理
輸出信息處理部分就是把微機(jī)輸出的只有mA級(jí)的各種控制命令生成、放大為可驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行器的控制信號(hào)并輸出。近年來，智能功能器件的出現(xiàn)使輸出信息的處理部分簡單化了，并且還可以放入單片機(jī)中，這樣，單片機(jī)就可以直接輸出經(jīng)過處理的控制信號(hào)，而ECU也就不需要另外的輸出信息處理部分了。 
內(nèi)存軟件
車用ECU內(nèi)存的軟件中，既有和一般的控制用計(jì)算機(jī)一樣的各種用于計(jì)算機(jī)自身運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)程序（經(jīng)過選擇并可以更新），還有為控制汽車及其發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行而編制的專用程序。這些專用程序可以說是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)上每一個(gè)被控對(duì)象的受控物理過程的數(shù)字化描述，它把各種傳感器隨時(shí)采集、輸送過來的各種信息、數(shù)據(jù)經(jīng)過分析、計(jì)算、比較、邏輯分析，再把得到的結(jié)果變換成發(fā)給各執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)器的控制指令，指揮執(zhí)行器及時(shí)動(dòng)作，完成控制過程。各種用于信號(hào)處理的計(jì)算公式、邏輯分析方法、數(shù)據(jù)表格等均可以編成程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，往往有幾十個(gè)甚至是上百個(gè)公式、圖表、曲線被存入。存儲(chǔ)在“只讀存儲(chǔ)器（ROM）”中的內(nèi)容一般不再變動(dòng)，存儲(chǔ)在“電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器”中的內(nèi)容則在匹配調(diào)整過程中還可以修改。此外，作為抗電磁干擾的措施之一，通常對(duì)輸入數(shù)據(jù)要采用軟件濾波、或采用傅里葉變換、小波變換等成熟的數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行處理，這些處理軟件也要進(jìn)入ECU內(nèi)存。 
在軟件設(shè)計(jì)中還必須考慮的是運(yùn)行故障的判斷、記載和讀出。當(dāng)然，進(jìn)行故障自診斷不能只靠軟件，還需要有硬件電路的幫助，需要有更多的傳感器提供足以判斷故障的信息。 
 主要功能
1.從內(nèi)存中取出一條指令，并指出下一條指令在內(nèi)存中位置
2.對(duì)指令進(jìn)行譯碼或測試，并產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號(hào)，以便啟動(dòng)規(guī)定的動(dòng)作；
3.指揮并控制CPU、內(nèi)存和輸入/輸出設(shè)備之間數(shù)據(jù)流動(dòng)的方向。

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控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。